機械手臂PLC及LabVIEW整合應用(五股) 第01期 招生中

緣由：為提升台灣智慧自動化產業的整體競爭力，實踐機械、電機、電子、資訊、控制等相關領域之技術整合。 訓練目標：培養台灣智動化產業之專業技術人才，使學員具備從事機器人整合應用或自動化工程相關工作之能力。 就業展望：執行工業機器人之整合應用、機器人設備程式撰寫與維護、自動控制人機介面/圖控程式開發與設計、自動化與機器手臂設備之維護改善。 (1)LabVIEW程式設計基礎 (80小時)：介紹LabVIEW操作環境、基礎應用、控制單元、顯示單元、邏輯函數、迴圈及架構的說明應用、陣列與叢集各種運用、使用波形圖、字串、檔案I/O、建立專案與子程式程式設計 (2)一般與共同課程 (50小時)：報到開訓、輔導管理、生活津貼、職業訓練與就業服務資源介紹、職業安全衛生、生涯輔導及職涯規劃、資訊及通訊科技、勞動法規簡介等 (3)可程式控制與AI智動化整合(168小時)：可程式控制器、輸入元件與輸出元件、控制程式、控制模式、指令介紹、內部元件說明、步進階梯圖與狀態流程圖、感測器介紹及實作、人機介面、真空吸盤及真空產生器、繼電器及電源供應器、氣壓控制(氣壓缸及電磁閥)、直流馬達及調速器 (4)嵌入式裝置 (48小時)：NI myRIO 專案建立與硬體連接操作、NI myRIO 網路設定遠端監控操作與軟體燒錄方式、LED/七段顯示器、LCD顯示、伺服馬達控制、LabVIEW for PLC/Arduino通訊與控制 (5)機器視覺 (72小時)：機器視覺概論、機器視覺硬體元件基礎簡介、LabVIEW影像處理實作練習、NI vision assistant軟體練習、NI VBAI軟體練習、影像專案開發實作練習 (6)機械手臂實習 (226小時)：機械手臂本體介紹（HIWIN）、機械手臂控制器介紹、機器人系統軟體介紹、協作型機械手臂（UR5）、無人搬運車（MiR100）、輔導參加機器人工程師（初階）術科認證、機器人系統整合（FANUC）、人機介面、協作型機械手臂KINOVA GEN2介紹、機械臂資料讀出、機械臂控制 (7)Arduino操作及應用(80小時)：控制LED/蜂鳴器/開關、熟悉各種感測器、伺服馬達與控制、SCoop多工模組、光敏電阻感測器應用、超音波感測器應用、紅外線感測器應用、藍牙遙控應用 (8)LabVIEW程式設計進階 (48小時)：LabVIEW與PLC通訊、LabVIEW專案整合實作 (9) 智慧型機器人開發 (48小時)：智慧型機器人設備教學、機器人設計製作、影像擷取教學、影像處理教學、影像追蹤機器人開發

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