智動化與機器人(五股) 報名已截止

緣由：為提升台灣智慧自動化產業的整體競爭力，實踐機械、電機、電子、資訊、控制等相關領域之技術整合。 訓練目標：培養台灣智動化產業之專業技術人才，使學員具備從事機器人整合應用或自動化工程相關工作之能力。 就業展望：執行工業機器人之整合應用、機器人設備程式撰寫與維護、自動控制人機介面/圖控程式開發與設計、自動化與機器手臂設備之維護改善。 (1)一般與共同課程(50小時)：報到開訓、輔導管理、生活津貼、職業訓練與就業服務資源介紹、職業安全衛生、生涯輔導及職涯規劃、資訊及通訊科技、勞動法規簡介等 (2)LabVIEW程式設計基礎(168小時)：介紹LabVIEW操作環境、基礎應用、控制單元、顯示單元、邏輯函數、迴圈及架構的說明應用、陣列與叢集各種運用、使用波形圖、字串、檔案I/O、建立專案與子程式程式設計、LabVIEW CLAD (3)LabVIEW程式設計進階(72小時)：軟體開發流程概述、專案函式庫、應用程式資料型態、使用者介面風格簡述、錯誤測試、設計模組化應用程式 (4)電學與電子電路(48小時)：認識NI VirtualBench、串並聯電路、克希荷夫電壓與電流定律、電子元件的判別、烙鐵的使用、麵包板的使用 (5)Arduino操作及應用(72小時)：控制LED/蜂鳴器/開關、熟悉各種感測器、伺服馬達與控制、SCoop多工模組、光敏電阻感測器應用、超音波感測器應用、紅外線感測器應用、藍牙遙控應用 (6)機械手臂實習(232小時)：機械手臂本體介紹、機械手臂控制器介紹、機器人系統軟體介紹、協作型機械手臂、機器人工程師(初階)術科、協作型機械手臂KINOVA GEN2介紹、機械臂資料讀出、機械臂控制 (7)嵌入式裝置(48小時)：NI myRIO 專案建立與硬體連接操作、NI myRIO 網路設定遠端監控操作與軟體燒錄方式、LED/七段顯示器、LCD顯示、伺服馬達控制、LabVIEW for PLC/Arduino通訊與控制 (8)機器視覺(72小時)：機器視覺概論、機器視覺硬體元件基礎簡介、LabVIEW影像處理實作練習、NI vision assistant軟體練習、NI VBAI軟體練習、影像專案開發實作練習 (9)智慧型機器人開發(66小時)：智慧型機器人設備教學、機器人設計製作、影像擷取教學、影像處理教學、影像追蹤機器人開發 (10)可程式控制與AI智動化整合 (152小時)：可程式控制器、輸入元件與輸出元件、控制程式、控制模式、指令介紹、內部元件說明、步進階梯圖與狀態流程圖、感測器介紹及實作、真空吸盤及真空產生器、繼電器及電源供應器、氣壓控制(氣壓缸及電磁閥)、直流馬達及調速器、三菱FX5U PLC介紹，與GX WORKS3軟體操作，類比訊號與數位訊號認識，內建A/D D/A講解練習，溫控器RS485 MODBUS RTU應用講解

上課地點

資料來源